一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。

三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．伺服电机编码器防护分为：IP54-68.

八．安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等